Theo truyền thuyết thì thủy tổ dân tộc ta là Kinh Dương Vương, hiện còn có mộ tại làng An Lữ, Thuận Thành, Hà Bắc.
Nguyên Đế Minh là cháu ba đời của vua Thần Nông, đi tuần thú phương Nam đến núi Ngũ Linh (Hồ Nam, Trung Quốc) đóng lại đó rồi lấy con gái bà Vũ Tiên. Hai người sinh được một người con trai tư chất thông minh tên là Lộc Tục. Ddế Minh truyền ngôi cho con trưởng là Ddế Nghi, làm vua Phương Bắc và phong cho Lộc Tục làm vua phương Nam xưng là Kinh Dương Vương. Kinh Dương Vương làm vua vào khoảng năm Nhâm Tuất (2879 trước Công Nguyên) và lấy con gái Thần Long là vua hồ Ddộng Ddình sinh được một con trai tên là Sùng Lãm, nối ngôi vua với hiệu Lạc Long Quân. Sau Lạc Long Quân lấy con gái Đế Lai là Âu Cơ sinh một cái bọc có trăm trứng, trăm trứng nở thành trăm con traị Một ngày, Long Quân nói với Âu Cơ rằng: "Ta là giống Rồng, mình là giống Tiên, thủy hỏa khắc nhau, không ở cùng nhau được." Hai người bèn chia con ra mà ở riêng. Năm chục người theo mẹ về núi, năm chục người theo cha về biển, chia nhau thống trị các xứ. Ddó là thủi tổ của nhóm Bách Việt. Người trai trưởng trong số các con theo mẹ lên Phong Sơn, được tôn làm vua gọi là Vua Hùng Vương.